| 來(lái)源:新視線(xiàn) | 發(fā)布時(shí)間:2022-11-22 | 瀏覽次數：266 | |
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隨著(zhù)制造業(yè)勞動(dòng)力成本快速上漲、有效勞動(dòng)力持續緊缺，消費升級帶來(lái)的小批量、多批次訂單需求增多……，傳統工業(yè)向自動(dòng)化轉型成為了企業(yè)降本增效，保持核心競爭力的重要支撐。 據國際機器人聯(lián)合會(huì )(IFR)10月13日公布的數據顯示，去年全球安裝了50萬(wàn)臺工業(yè)機器人，較2018年創(chuàng )下的紀錄超出22%，“機器換人”趨勢特征日益明顯現。
近年來(lái)，雖然受到了疫情反復的影響。但就長(cháng)期而言，工業(yè)機器人對于深圳印刷廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)需求有望持續釋放。一方面由于未來(lái)的“世界工廠(chǎng)”越南，以及歐洲、美國、日本等主力市場(chǎng)勞動(dòng)人口減少、勞動(dòng)力成本持續上升的因素，倒逼制造業(yè)與倉儲物流企業(yè)通過(guò)引進(jìn)工業(yè)機器人進(jìn)行自動(dòng)化升級;另一方面對于以中國為代表的發(fā)展中國家正處于產(chǎn)業(yè)轉型升級的關(guān)鍵時(shí)期，其制造業(yè)與倉儲場(chǎng)景對自動(dòng)化物流需求日漸凸顯，很大程度上帶動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化的需求。
工信部郭守剛副司長(cháng)在近日的活動(dòng)中表示，我國機器人產(chǎn)業(yè)規模增長(cháng)快速。其中，2021年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達36.6萬(wàn)臺，比2015年增長(cháng)了10倍。我國已連續八年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，穩居全球第一大工業(yè)機器人市場(chǎng)。據IFR測算，預計2022年，中國工業(yè)機器人市場(chǎng)規模將達87億美元，2024年有望超110億美元。
工業(yè)機器人漲價(jià)潮迭起 核心零部件本土品牌綜合實(shí)力明顯
受?chē)H形勢影響，全球通貨膨脹嚴重。原材料價(jià)格、勞動(dòng)力成本、物流成本等不斷上漲，在工業(yè)機器人范圍帶動(dòng)了一波漲價(jià)潮。日本工業(yè)自動(dòng)化巨頭三菱電機近日宣布，自2023年2月1日起對旗下全線(xiàn)產(chǎn)品進(jìn)行漲價(jià)，漲幅為10-20%。其中，工業(yè)機器人將漲價(jià)15%。對比今年國內外工業(yè)機器人廠(chǎng)商的漲價(jià)幅度可以發(fā)現，國外機器人品牌的漲價(jià)幅度大多約10%，國產(chǎn)機器人品牌的漲價(jià)幅度大多在2%-8%的范圍內。
在這波漲價(jià)潮中，作為國產(chǎn)機器人率先漲價(jià)的匯川技術(shù)曾在受訪(fǎng)時(shí)表示，公司產(chǎn)品定價(jià)主要受市場(chǎng)需求和原材料供給形勢影響。其中，原材料供給對價(jià)格的影響更大。尤其，外資品牌的原材料供貨周期較長(cháng)。供貨周期長(cháng)意味著(zhù)項目執行周期長(cháng)，資金流轉不動(dòng)，小公司資金管理也隨即受到挑戰。
中航證券指出，因今年4-5月疫情，工業(yè)機器人生產(chǎn)與交付受到一定影響，導致上半年行業(yè)增速變緩。但長(cháng)遠來(lái)看，制造業(yè)對自動(dòng)化的需求仍在提升，隨著(zhù)面向工業(yè)場(chǎng)景的競爭日益激烈，同質(zhì)化問(wèn)題愈加嚴重，產(chǎn)業(yè)鏈日漸成熟，工業(yè)機器人的價(jià)格也將走向下滑，這將倒逼著(zhù)核心零部件的性?xún)r(jià)比越來(lái)越高。如今，我國國產(chǎn)工業(yè)機器人部分核心零部件已具備本土替代能力。漲價(jià)潮下，國產(chǎn)核心零部件在交付周期、綜合性?xún)r(jià)比方面更具優(yōu)勢。
尤其在政策導向、人工智能、5G 及邊緣計算等一系列利好的助推下，工業(yè)自動(dòng)化的落地進(jìn)程逐漸加快，已從3C電子、新能源、半導體、汽車(chē)等成熟行業(yè)向更多領(lǐng)域迅速延伸，行業(yè)滲透率的逐漸提高，也帶動(dòng)了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的不斷演進(jìn)。若能從國產(chǎn)核心零部件開(kāi)始降本增效，也將提高工業(yè)機器人的綜合競爭力。
以AMR為例 智能傳感器國產(chǎn)化提升綜合競爭力
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游本體、下游系統集成三大環(huán)節，中國企業(yè)主要集中在本體制造環(huán)節，上游的核心零部件大多需要向國外供應商采購，且核心零部件占機器人本體價(jià)值的60-70%。若能實(shí)現上游零部件的國產(chǎn)化替代，不僅能解決供應鏈安全問(wèn)題，顯著(zhù)降低工業(yè)機器人的應用成本，縮短拿貨周期，也能進(jìn)一步提升智能制造水平。
傳感器作為上游零部件中的重要一環(huán)，相當于工業(yè)機器人的手、眼、耳和鼻，可以用于自身運動(dòng)狀態(tài)和環(huán)境狀況的識別�！�“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》中，明確將“新型傳感器”列為是提升機器人關(guān)鍵基礎的重要一環(huán)。傳感器中的激光雷達，也被列為是35項中國被卡脖子的關(guān)鍵技術(shù)之一。
中高端傳感器進(jìn)口占比達80%，傳感器芯片進(jìn)口
工業(yè)機器人常見(jiàn)的五大應用領(lǐng)域中，應用于物流領(lǐng)域的機器人比例最高，約占38%�，F以物流工業(yè)機器人領(lǐng)域的AMR為例，對其智能傳感器進(jìn)行分析。智能傳感器作為AMR 基礎硬件中驅動(dòng)模塊的核心零部件，相當于A(yíng)MR的眼睛，是ARM感知空間、方向、距離，建圖導航、識別障礙物的重要工具。
隨著(zhù)激光 SLAM 與 VSLAM 技術(shù)的持續提升完善，以及資本的不斷加持，自主導航AMR領(lǐng)域從2014年開(kāi)始進(jìn)入高速發(fā)展期，新晉廠(chǎng)商增長(cháng)迅速，斯坦德機器人、�？禉C器人、極智嘉、靈動(dòng)科技等眾多優(yōu)秀的AMR企業(yè)誕生并快速成長(cháng)，滿(mǎn)足了兼具標準化與信息化，柔性化與多元化的生產(chǎn)需求。
曾經(jīng)，大多數應用于A(yíng)MR的智能傳感器及其他核心零部件主要以采購外資品牌為主。中高端傳感器進(jìn)口占比高達80%，傳感器芯片進(jìn)口更是達90%，國產(chǎn)化缺口巨大。隨著(zhù)我國智能傳感器企業(yè)的崛起，自主核心技術(shù)的不斷革新，已滿(mǎn)足了從消費級，邁向商用級、工業(yè)級等更多領(lǐng)域的應用需求。如今，我國的智能傳感器技術(shù)不僅實(shí)現了多個(gè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)突破，將質(zhì)價(jià)比做到了極致，還可為下游客戶(hù)提供定制化服務(wù)，且供貨周期較短，有力促進(jìn)了AMR的綜合成本下降及商業(yè)化、市場(chǎng)普及率的提升，滿(mǎn)足了跨行業(yè)、跨場(chǎng)景的定制化感知與柔性擴展的需求。
比如，之前已在消費級激光雷達領(lǐng)域保持領(lǐng)先優(yōu)勢的EAI科技，近日透露，其武漢研究所一直在攻克的工業(yè)級激光雷達最近有了重要進(jìn)展。一款名為T(mén)IA的ToF激光雷達，可以40KHz的測距頻率保持高速測距，且重復精度高，一致性好。而且，該款激光雷達還可以最高 30Hz 的可配置掃描頻率，保持300 °水平掃描，實(shí)現廣闊視野。此外，該款雷達整機防塵防水達到 IP67 級，滿(mǎn)足戶(hù)內外的多場(chǎng)景應用需求，可廣泛應用于A(yíng)MR、倉儲搬運機器人、無(wú)人叉車(chē)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。EAI科技從消費級激光雷達向工業(yè)級激光雷達的實(shí)踐，也是我國智能傳感器企業(yè)快速發(fā)展的真實(shí)寫(xiě)照。
智能傳感器在A(yíng)MR中的未來(lái)發(fā)展趨勢
目前，常見(jiàn)的工業(yè)機器人定位導航技術(shù)可分為傳統定位導航技術(shù)與新興定位導航技術(shù)。其中，電磁導航、磁帶導航、二維碼導航、慣性導航、激光反光板屬于傳統定位導航技術(shù)。該類(lèi)技術(shù)需要對環(huán)境進(jìn)行改造，添加對應的引導物或標志物適配后方可運行。而激光 SLAM、視覺(jué) SLAM、多傳感器融合SLAM 等借助于 SLAM 技術(shù)的新興技術(shù)方案，建圖與定位無(wú)需改造環(huán)境，適配更加簡(jiǎn)易、靈活、高效，同時(shí)更具高精度與高穩定性，因此也進(jìn)一步帶動(dòng)了AMR等工業(yè)機器人的廣泛落地應用。
磁條導航與二維碼導航，具有維護成本高，路線(xiàn)固定導致靈活性相對較差的特點(diǎn)。視覺(jué)SLAM相對激光SLAM的技術(shù)成熟度較低，且對光線(xiàn)的依賴(lài)度較高，并且算法量大也是行業(yè)難點(diǎn)。
如今，眾多的光伏硅片電池生產(chǎn)廠(chǎng)家都有激光 SLAM 導航的 AMR 落地案例，如隆基、通威、天合光能等頭部企業(yè)，在新的設備導入時(shí)，就明確要求必須使用 AMR。鋰電行業(yè)對 AMR 的需求更是引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。某龍頭企業(yè)2021年對外公布的 AMR 相關(guān)設備采購額高達約 7 億元人民幣。
綜合導航精度、投入成本、靈活性、應用場(chǎng)景等
雖然，傳統磁條導航和二維碼導航憑借高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢目前的應用廣泛。但綜合導航精度、投入成本、靈活性、應用場(chǎng)景等因素，導航技術(shù)融合發(fā)展將成為未來(lái)趨勢。
當前市場(chǎng)常見(jiàn)搭配方式為激光SLAM+視覺(jué)SLAM，二維碼導航+激光SLAM，此方案可在一定范圍內控制成本的同時(shí)，更好地保證物流機器人精度。這種融合導航方式將成為近幾年內物流機器人技術(shù)的主要應用技術(shù)方向。比如，激光SLAM和視覺(jué)SLAM技術(shù)的成功結合，已在無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域得到了很廣泛的應用。
在工信部于 2021 年 5 月發(fā)布的《“5G+ 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”十個(gè)典型應用場(chǎng)景》中，明確指出無(wú)論是柔性生產(chǎn)制造、廠(chǎng)區智能物流，還是無(wú)人智能巡檢、生產(chǎn)現場(chǎng)監測都與智能傳感器息息相關(guān)。智能傳感器的助力，滿(mǎn)足了人機協(xié)同與柔性物流的更多需求。
“機器換人”是工業(yè)4.0下大多機械制造業(yè)工廠(chǎng)的選擇。提高我國工業(yè)機器人走向世界的核心競爭力，除了早期通過(guò)性?xún)r(jià)比優(yōu)勢占領(lǐng)市場(chǎng)外，掌握智能傳感器等核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)，才是工業(yè)機器人在全球市場(chǎng)提高議價(jià)能力及毛利率的關(guān)鍵，只有掌握了核心技術(shù)實(shí)現自主可控，方能孕育出新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)。 |
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